Empat planet yang paling dekat dengan Matahari disebut planet dalam. Berturut-turut dari Matahari, planet-planet itu adalah Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars.
Planet dalam berbeda dari planet luar, yang jaraknya lebih jauh dari Matahari, karena
semua planet ini terbuat dari batuan. Planet luar sebagian besar terdiri dari gas. Masing-masing planet dalam mempunyai atmosfer. Namun, selain atmosfer Bumi, atmosfer dari planet dalam amat tipis dan bersifat racun bagi manusia.